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键盘导电膜三工位自动上下料机的运作过程

①人工分别将下、中、上三组键盘薄膜叠料通过切换叠料机构上料到对应的上料机1#、2#、3#三个工位上,指其下层薄膜放至1号工位,中层薄膜放至2号工位,上层薄膜放至3号工位。

②上料机通过电机驱动顶升机构将薄膜叠料进行顶升,顶升直至程序所设定的高度位置,到位感应装置感应器感应到自动停下来,三个工位均检测薄膜叠料到位后,由取料手臂通过自动吸料机构同时吸取下、中、上各一层薄膜片后,伺服模组移载机构驱动手臂使1#吸料机构模块至上料工位后,将下层薄膜片放至上料工位治具板定位柱上

③下层薄膜片上料完成后,伺服模组移载机构驱动手臂使2#吸料机构模块至上料工位,将中层薄膜片叠放至上料工位治具板定位柱上;中层薄膜片上料完成后,伺服模组移载机构驱动手臂使3#吸料机构模块至上料工位,将上层薄膜片叠放至上料工位治具板定位柱上,由此完成下、中、上薄膜片的叠加上料。

④上料完成后,已经叠好的薄膜组合转至下一工序作业,键盘导电膜三工位上料机的伺服模组移载机构驱动手臂回到取料等待位,进行下一循环作业。

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