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如何确定三次元机械手运动速度

  市场竞争激烈的环境下,很多重复复杂的工序都来交给机器机设备完成,不仅效率高,产品质量稳定等;三次元机械手的运动速度有很多的因素来决定,下面我们一起来看看。

  三次元机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的最大行程之后,可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。

三次元机械手

  三次元机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节,如果两个动作同时进行,要按时间长的计算,分配各动作时间应考虑以下要求:

  1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

  2.三次元机械手的伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较低的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。

  3.在工作节拍短、动作多的情况下,常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。

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