冲压机械手|冲床机械手|多关节机器人|二次元机械手|拉伸冲床机械手|搬运机器人|上下料机械手|自动化生产线|机械手生产厂家|工业机器人   

东莞市琪诺自动化设备有限公司

琪诺自动化
网站首页 > 新闻中心

三次元机械手的行程分析

  三次元机械手以普通的设备与模具实现自动化连续生产,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作,冲床冲压机器人可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。

三次元机械手

  那,三次元机械手的行程是如何取定的呢?

  三次元机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便,这个距离通常按三轴定义:在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同,而另一些采用了不同的命名习惯。

  X轴。 这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶,要伸出机械手,并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。

  Y轴。这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,机械手必须足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。

  Z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

  三次元机械手确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

  以上就是三次元机械手的行程分析。

  东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产冲压机械手,冲床机器人,三次元机械手,多工位机械手,连杆机械手,连杆机械手,焊接机器人,四六轴关节机械手等自动化设备,机械手的更多资讯,欢迎咨询www.dgkino.com.



标签:   三次元机械手 冲床机器人
Powered by MetInfo 5.3.15 ©2008-2020 www.metinfo.cn