协作机器人的简单介绍

　　传统的工业自动化越来越不能满足工业发展的需求。随着劳动力成本上升和低成本劳动力地区的缩减,制造商们正在陷入快速客户需求和成本效率不匹配的两难境地之中。

　　协作机器人是指被设计成可在协作区域内与人进行直接交互的机器人机械手，而协作区域即为机器人和人类可以同时义务的区域。协同机器人最广泛的应用途景集中在3C行业。以消费类电子产品为例，其消费过程涉及焊接、装配、打磨、检测等过程，为了跟上产品的更新换代速度，又要保证复杂流程中的品控问题，人机协作就成为了目前最佳的解决规划。

　　当然，协作机器人较之传统冲压机械手也有些许缺少。一般来说，协作机器人机体较小，重量较轻，结构相对简单。而且为了确保人机协同作业时人类的安全性，协作机器人不仅需要配置高性能的传感器来检测运作范围内是否有人类存在，还需要对机器人本身的力度和以及义务范围作一定限制，因此就会导致运行起来效率较低。所以在类似大型汽车制造等工业消费线上，协作机器人并不适用。

　　协作机器人的目的是为了把机器人(精确)的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来，人类擅长解决不精确/模糊的问题，而机器人则在精度、力量和耐久性上占优。协作机器人用来降低风险，提高安全性的措施从本质上可以分为被动和主动两种。被动安全设计主要由机器人系统的机械设计来实现，主动安全由控制系统的设计来实现。