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为什么工业领域机器人用量会增加?

  在批量生产规模不断缩减的时代,定制化的生产开始翘头,生产过程需要具备更大的灵活性:不论在什么情况下,制定生产过程中的各个生产步骤时,都要尽量灵活,而人机协作提供了这种灵活性,可以快速对生产进行调整。

  那协作形式有哪些?

  人机之间有四种不同类型的协作形式:

  第一种,安全受监控停止。在此情况下,如果工人进入共享工作空间,机器人便会停机,一旦工人离开共享工作空间,机器人可以自动重新启动。

  第二种,手持引导。机器人的运动由人工手持进行引导控制。

  第三种,速度和距离监控。在这种类型中,机器人防止人机接触,实现方式为,当机器人和工人互相靠近时,机器人降低速度,然后当双方互相离开时,再次提高速度。

  第四种,功率和压力限制,这是目前最创新的方式。在这种类型中,通过技术手段将工人和机器人之间的接触力限制在无害水平。

  因此功率和压力限制日益成为人机协作安全实施的重要趋势。但是采用上述前三种协作类型的传统冲压机械手还会继续存在。

  琪诺工业机器人经验范围:1、智能化设备的研发、生产、销售及技术咨询服务;2、工业机器人的研发、生产、销售;3、模具的研发、生产及销售。


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