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摆臂式冲压机械手的特征与优势

  机器人机械手能方便地改变工作程序,因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中,对于实现生产自动化更具有重要意义。为了保证曲柄完成精确的运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度,这样不仅可以提高板材加工的质量,而且也可延长模具的使用寿命。

  在冲压生产中,它不仅用于一台压力机上完成上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压生产线。

摆臂式冲压机械手

  摆臂式冲压机械手特征:

  1、摆臂式冲压机械手减速器上置采用日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,提升减速机寿命及摆动速度。

  2、摆臂式冲压机械手核心控制器与一般厂商采用PLC控制器不同,上海瑄鼑冲压机器人采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通信,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。

  3、摆臂式冲压机械手易于搬运,底部垫脚高度考虑周全专门设计,易于叉车搬运。

  4、摆臂式冲压机械手外型美观,体型紧凑,体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间

  5、摆臂式冲压机械手丝杠转动,冲压机器人前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,铭镭采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。

  6、摆臂式冲压机械手扩展接口,预留充足扩展接口,方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳,提升整机美观度与防护。


  摆臂式冲压机械手搭建自动化生产线的好处:

  1、实现两班倒,设备不休息。

  2、有质量问题能立即暴露。

  3、提高企业形象。

  4、无中间工序的在制品积压。

  5、工伤安全事故、成批的质量事故杜绝。

  6、生产效率提升,交期缩短并可准确计算。

  摆臂式冲压机械手在国内主要是逐步扩大应用范围,以冲压机械手这类自动化设备代替人工,以减轻劳动强度,改善作业条件,提高速度,减少冲击,正确定位,已经成为时代主题。



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