摆臂式冲压机械手的特征与优势

　　机器人机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。为了保证曲柄完成精确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。

　　在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。

　　摆臂式冲压机械手特征：

　　1、摆臂式冲压机械手减速器上置采用日本机器人专用减速机，并将减速机置于设备上方，减少减速机转动惯量与挠度，提升减速机寿命及摆动速度。

　　2、摆臂式冲压机械手核心控制器与一般厂商采用PLC控制器不同，上海瑄鼑冲压机器人采用自主机器人运动控制系统，支持任意轴联动，插补，平滑过渡，支持多机联机通信，集中管控使得机器运行速度快，定位精度高。

　　3、摆臂式冲压机械手易于搬运，底部垫脚高度考虑周全专门设计，易于叉车搬运。

　　4、摆臂式冲压机械手外型美观，体型紧凑，体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间

　　5、摆臂式冲压机械手丝杠转动，冲压机器人前后臂转动与其他厂商采用皮带不同，铭镭采用丝杠转动，并与伺服直连，因此具有更高刚性，更高精度，减少维护并延长整机寿命，降低末端抖动。

　　6、摆臂式冲压机械手扩展接口，预留充足扩展接口，方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳，提升整机美观度与防护。

　　摆臂式冲压机械手搭建自动化生产线的好处：

　　1、实现两班倒，设备不休息。

　　2、有质量问题能立即暴露。

　　3、提高企业形象。

　　4、无中间工序的在制品积压。

　　5、工伤安全事故、成批的质量事故杜绝。

　　6、生产效率提升，交期缩短并可准确计算。

　　摆臂式冲压机械手在国内主要是逐步扩大应用范围，以冲压机械手这类自动化设备代替人工，以减轻劳动强度，改善作业条件，提高速度，减少冲击，正确定位，已经成为时代主题。