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两只手不够用?机器人手臂让你体验四只手的感觉


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  【网易智能讯 6月1日消息】这个机器人可以提供一只手,甚至两只手。日本研究人员已经发布了一副机器人手臂,使用者在进行复杂的任务时,将其绑在背部,以帮助他们做一些人体无法完成的动作。


  这组机械臂叫做MetaLimbs,穿戴者的脚和膝盖装有弯曲传感器,脚和膝盖的运动将通过传感器来驱动机械臂。


  MetaLimbs即“多臂交互变形”,是安装到人体上的额外假肢。研究人员解释说:“使用者身体上增添了两个机械臂,并收集使用者腿、脚、甚至脚趾的全局运动数据。”“然后它将这些数据映射到机械臂和的运动上,向脚施加反作用力,并将反作用力映射到机械臂的触摸传感器上。”机械臂的末端不仅可以安装机械手,还可以用其它装置替代,如爪,焊接工具,油漆刷等。


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  MetaLimbs将应用在两个公园里,公园中安装了位置跟踪系统和机械臂系统。跟踪系统要求在佩戴者在脚趾和膝盖上安装光学跟踪标记,用于收集四肢的位置和旋转数据。


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  机械臂如何移动取决于佩戴者脚的移动方式。


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 跟踪系统还包括袜子装置,通过“弯曲传感器”来检测脚趾的位置。当佩戴者蜷曲脚趾时,机械手也将蜷起,以便从桌子上抓取物体或将某物从一个位置移动到另一个位置。


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  该团队还增加了传感器,使用户的脚能够感觉到所抓取的东西。让它们知道在正确的位置蜷曲脚趾并用机械手抓住它。机械臂系统像背包一样绑在佩戴者身上,且需佩戴者坐着时使用。但是,该团队也指出,佩戴者站立时也可以用它完成一些任务。研究人员在视频中说:“机械手抓着东西的同时,你依然可以自由使用自己的手。机械臂可以针对具体情况进行定制。它们会帮助你完成任务,包括一些专业技能。MetaLimbs通过赋予运动数据提供了易于操纵的机械臂。你可以同时用四个手臂做抓物体、触摸自己身体等动作”。


 

 【英文来源:每日邮报 编译:网易见外智能编译平台 审校:日月沉香】




标签:  机械臂
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