选择二次元机械手时需要关注哪些核心参数
选择二次元机械手时,核心参数应围绕精度、范围、速度和稳定性四大维度考量。
精度是灵魂:重点关注测量精度与重复定位精度(决定作业一致性),高分辨率编码器与刚性结构是其基础。
范围与负载:根据工件尺寸匹配X/Y轴行程,同时确认有效负载能否满足末端工具(夹持/吸盘等)的重量要求。
速度与效率:高运动速度与加速度提升节拍,但需注意高速可能引发的振动对精度的负面影响。
长期稳定性:优质的导轨、丝杠和伺服系统确保长期可靠运行,低维护成本和良好的环境适应性(如防尘)同样关键。
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