冲压机械手在生产过程中可能出现的故障及解决方法

　　冲压机械手在生产过程中可能出现供电故障、电气控制系统故障、手动操作系统故障、气动系统故障等故障，以下为一些冲压机械手问题解决方法：

　　1. 供电系统故障：电源电压不稳或缺相，首先检查输入电源的电源电压是否稳定，观察电柜中各路用电设备的工作电压是否正常;其次检查各路用电设备的保险丝是否完好，如有损坏应及时更换;最后检查各路用电设备的线路是否完好，如有破损应及时修复。

　　2. 电气控制系统故障：铭记各电气元件的功能及性能，观察冲压机械手运动的部分是否有运动不正常，按对应的电气原理图检查各个电磁阀是否正常工作;其次检查各控制电器(接触器、继电器)是否正常工作，如有损坏应及时更换;最后检查各控制电路的中间继电器、时间继电器是否正常工作，如有损坏应及时更换。

　　3. 手动操作系统故障：在手动操作时，如发现冲压机械手运动不正常，首先检测按键是否有损坏，如有损坏应及时更换;其次检测手动操作按钮的线路是否完好，如有破损应及时修复。

　　4. 气动系统故障：首先检查气动系统的气源压力是否正常，如气压不足应及时调整气源压力;其次检查气动系统的管路是否有泄漏，如有泄漏应及时修复;最后检查气动系统的电磁阀是否正常工作，如有损坏应及时更换。

　　为了减少故障的发生，建议定期进行预防性维护，包括清洁、润滑、检查和更换磨损的部件。同时，确保操作人员经过培训，能够正确使用和维护冲压机械手。琪诺自动化会对客户进行机械手培训，有不懂可直接和售后人工沟通解决。