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码垛机器人的分类方法有哪些

码垛机器人是将已装入容器的物体,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以按照不同的方式进行分类,

例如:

1、按照结构形式分类:码垛机器人可分为笛卡尔坐标式机器人和关节式机器人两种。笛卡尔坐标式机器人分为三个直线运动轴,分别控制机器人的前后、上下和左右运动。关节式机器人则由多个关节组成,可以实现更加灵活的运动。 

码垛机器人

 2、按照驱动方式分类:码垛机器人可分为电动驱动和液压驱动两种。电动驱动的机器人动作速度快、精度高,但承载能力较低;液压驱动的机器人承载能力较大,但动作速度较慢。

3、按照适用场合分类:码垛机器人可分为工业码垛机器人和物流码垛机器人两种。工业码垛机器人主要用于工厂内的物料搬运和码垛,物流码垛机器人则主要用于物流中心、仓库等场所的货物搬运和码垛。 

 以上是码垛机器人的一些常见分类方法,不同的分类方法适用于不同的场合和需求,琪诺自动化会根据不同的客户需求制定合适的机械手,提高产品的生产效率和设备的利用率!


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