工业机器人在汽车生产行业的应用

　　冲压机械手是制造业智能化转型升级的动力之源。工业机器人的应用有效地保证了工业自动化、柔性化的需求。机器人在汽车生产制造中的地位越来越高 ，它是根据自身的动力和控制能力来完成汽车制造中不同环节的生产。

　　焊接机器人主要负责汽车生产的点焊作业 ，多在焊接车体薄板件时使用，据统计，一辆汽车车身约有3000-4000 个焊点。其中有 60% 是点焊机器人负责，尤其是在大批量汽车生产线上 ，所用点焊机器人数量能达到 150 多台。手工焊接对工作人员有很大伤害，并不能保证焊接质量。机器人工作性能体现于安装面积小，工作空间大，在保证定位高精度(±0.25 mm)下，可以小节距的实现多点定位，持重力可达到 490-980 N，示教简单，同时保证了焊接节点质量。

　　据统计 ，装配机器人装配劳动量在产品生产劳动量中占 50%-60% 的比例 ，在严格要求的生产车间要求更高，多的能达到 70%-80%，尤其是现代汽车对零件的精度和速度有着越来越高的要求，小到车门、仪表盘、车灯等 ，大到汽车发动机等装配工作，机器人都能胜任，同时相比较一般机器人而言 ，装配机器人有着精度高、柔性好、工作空间小、能和其他相关系统或设备配合使用等特点，大大提高了装配效率。用装配机器人完成自动化装配已成为必然。

　　弧焊机器人多数应用在多块金属连续结合处的焊缝工艺 ，可以完成自动送丝 ，熔化电极并能在气体保护条件下进行焊接，其应用范围很广，同时，弧焊机器人应包括焊接复配装置系统。

　　弧焊机器人的生产性能要求主要体现在焊枪跟踪时的焊道运动 ，要不断填充金属以形成焊道 ，同时还要保证运动时速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为 5-50 mm/s，运动轨迹约取±(0.2 ～ 0.5)mm。为缩小焊枪姿态对焊缝质量的影响 ，应扩大焊枪的可调范围。

　　喷漆机器人主要完成汽车车体外表面的喷漆 ，家电产品和汽车所用塑料制品 ，影响着汽车的整体效果。喷漆机器人在使用环境和动作要求上的特点有 ：工作环境中含有易燃易爆的喷漆剂蒸汽 ;在沿轨迹高速运行点便为作业点 ;多数喷漆机器人都是被搭载在传送带上 ，实现移动喷漆。机器人在汽车生产中的应用除以上几点外 ，还有搬运机器人、涂胶机器人、液体物质填充加机器人等。相关数据显示 ，机器人在汽车生产应用中不同生产环节中占的比例不同 ：弧焊占其 16%、物料搬运 占其 13%、点焊占其 15%、组装占其 22%、喷漆、冲压、铸造各占其 3%、此外还有上料卸料、抛光打磨、检测等均沾 15% 左右。由此可见机器人在汽车生产中的重要性。

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