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六轴机器人的六轴有什么作用

  六轴机器人是在实际生产中常用的6关节冲压机械手,六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼,工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。每个机器人的关节结构会有不同,下面讲解一下六轴机器人是哪六个轴,都有什么作用?

  第一轴:本体回转轴,它是连接底座的部位,是工业机器人承载较大的轴,可以左右旋转动作,类似磨盘的动作方式,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

  第二轴:主臂前后摆动轴是机器人部件的核心连接位置,承上启下的用处,控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

  第三轴:三轴是控制机器人前后摆动的一轴,三轴和二轴的动作功能相似,也是控制机器人上下料摆动功能,三轴位置的动作相对较小,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

  第四轴:它是工业机器人上面的圆管轴位置的部分,可自由回转,就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线缆的限制,四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

  第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,这个位置相当是人手臂中手腕的关节,可以上下小幅度动作,是产品抓取后可以使产品或者固定的工具进行翻转的动作。

  第六轴:末端旋转轴,是在后面进行微调位置的关节;当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。

  工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。琪诺自动化主营二次元机械手,四轴机械手,六轴机器人,三次元机械手,冲床机械手,连杆机械手,多工位机械手,焊接机器人等自动化设备,适合各种五金冲压拉伸件,包含家电器零配件,汽车零配件,手机壳,消防器材、啤酒桶,螺杆螺母热锻产品等,可在线咨询www.dgkino.com.




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