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工业机器人和机械臂区别在哪

  机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的。

  冲压机械手是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。

  机械手臂是一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。

工业机器人

  机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置,广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。

  工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

  机器人与机械臂不同的是,工业机器人既可以接收人类的指令,还可以按照人类预先编排好程序执行作业,还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复性的工作,危险的工作等。

  东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手,冲床上下料机械手、工业机器人、关节机器人,二三次元机械手,多工位机械手,连杆机械手等自动化设备,应用领域:五金冲压、灯饰、餐具、家用电器、汽车配件、手机、电脑等行业。



来源:网络后编辑



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