工业机器人和机械臂区别在哪

　　机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的。

　　冲压机械手是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。

　　机械手臂是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。

　　机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D/2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。

　　工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　机器人与机械臂不同的是，工业机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，冲床上下料机械手、工业机器人、关节机器人，二三次元机械手，多工位机械手，连杆机械手等自动化设备，应用领域：五金冲压、灯饰、餐具、家用电器、汽车配件、手机、电脑等行业。

来源：网络后编辑