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三次元机械手工作原理

  三次元机械手广泛应用于五金冲压拉伸行业,近年来,制造业发展迅猛,随着廉价劳动力的逐渐消失,招人成了企业的一个重大难题,越来越多的五金厂开始用冲压机械手来代替人工作业。下面来了解一下三次元机械手是怎么工作从来达到代替人工作业的!

三次元机械手工作原理

  1、首先整条自动冲压生产,上料部分如果是卷料,采用三合一上料机或者二合一上料机(具体根据客户现场产品工艺而定),材料开卷后整平机矫正弯曲度,再由送料机稳定送到冲床加工区域加工(或者由三次元机械手直接抓取到冲床加工)。

  2、当产品完成首次成型之后,由三次元机械手通过吸盘或者夹具抓取产品后通过六轴多方向运动,移动到到下一个工位中,动作循环取放料,直到冲压产品完成。

  3、通过参数设计在NC伺服系统控制下,冲压机械手按照冲压工艺(冲床工位数量)配置,对每个工位加工后的半成品到成品的一个搬运过程。

  在整个工作过程中,伺服送料机和冲压三次元机械手以及冲床多台设备联动运行,实现了整条线自动化生产,提高了生产效率,保证了产品的生产质量,最大的优势是能够确保员工的人身安全,改善工人对的劳动强度,减少不必要的开支。

  以上就是三次元机械手工作原理

三次元机械手工作原理

  东莞市琪诺主营五金冲压机械手,关节机器人,冲床机械手,多工位模内传送机械手,连杆机械手,桁架机械手,多功能上下料机械手,二三次元机械手等自动化设备。



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