三次元机械手工作原理

　　三次元机械手广泛应用于五金冲压拉伸行业，近年来，制造业发展迅猛，随着廉价劳动力的逐渐消失，招人成了企业的一个重大难题，越来越多的五金厂开始用冲压机械手来代替人工作业。下面来了解一下三次元机械手是怎么工作从来达到代替人工作业的!

　　1、首先整条自动冲压生产，上料部分如果是卷料，采用三合一上料机或者二合一上料机(具体根据客户现场产品工艺而定)，材料开卷后整平机矫正弯曲度，再由送料机稳定送到冲床加工区域加工(或者由三次元机械手直接抓取到冲床加工)。

　　2、当产品完成首次成型之后，由三次元机械手通过吸盘或者夹具抓取产品后通过六轴多方向运动，移动到到下一个工位中，动作循环取放料，直到冲压产品完成。

　　3、通过参数设计在NC伺服系统控制下，冲压机械手按照冲压工艺(冲床工位数量)配置，对每个工位加工后的半成品到成品的一个搬运过程。

　　在整个工作过程中，伺服送料机和冲压三次元机械手以及冲床多台设备联动运行，实现了整条线自动化生产，提高了生产效率，保证了产品的生产质量，最大的优势是能够确保员工的人身安全，改善工人对的劳动强度，减少不必要的开支。

　　以上就是三次元机械手工作原理。

　　东莞市琪诺主营五金冲压机械手，关节机器人，冲床机械手，多工位模内传送机械手，连杆机械手，桁架机械手，多功能上下料机械手，二三次元机械手等自动化设备。