单机多工位冲压生产线介绍
随着工业自动化智能化的发展,众多的冲压机械手上岗,运用的企业也越来越多,将打工者从繁重、高危、单调、重复的生产中解脱出来。
单机多工位冲压生产线由自动化生产线主要由开式双点压力机、上料系统(卷料机或片料机)、单机多工位机械手、多工位模具等组成。
此生产线中,压力机为开式双点压力机,滑块与工作台板一般需要经过定制加长,以便放下多工位模具。单机多工位机械手有伺服驱动机与中间站两个机构,分别固定到地面,两个机构之间装有一根横杆,横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂,手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘。工作时在压力机连续冲压的空行程中,通过压力机编码器检测曲轴旋转角度并给机械手信号,机械手手臂下降规定行程把料片吸住→上升→x方向移送到模具处,下降→放料→上升→x反方向返回原点,重复以上动作,使得生产线连续生产。
由于开式双点压力机抗偏载能力有限,所以制件尺寸与各工位成形力较小,压力机公称力在5MN以内,制件重量一般不超过3kg,整线生产效率在20~30次/min左右。此种生产线主机造价低,琪诺所采用的配件为全安川伺服,寿命长,所配机械手结构轻巧,具有夹料杆截面积小、伺服马达功率小、适用于小型产品多工位冲压生产。
东莞市琪诺主营五金冲压机械手,关节机器人,冲床机械手,多工位模内传送机械手,连杆机械手,桁架机械手,多功能上下料机械手,二三次元机械手等自动化设备。
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