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冲床机械手在工业生产中的应用

  工业生产上应用的机械手,由于使用场合和工作要求的不同,其结构型式亦各不相同,技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能,一般都能按照预定程序,自动地、重复循环地进行工作。

  冲床机械手在工业生产中的应用,几乎遍及各行各业,归纳起来,大致有如下几个方面。

  1.和单机实现自动化:生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等),如果工件的装卸等辅助作业,继续由人工操作,不仅会增加工人劳动强度,同时亦不能充分发挥专用设备的效能,必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料,则可改变上述不相适应的情况,实现单机自动化生产,并为实现多机床看管提供了条件。如:自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。

  2.组成自动生产线:在单机自动化的基础上,若采用机械手自动装卸和输送工件,可使一些单体连接成自动生产线,目前在轴类和盘类工件的生产线上,采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如:轴类加工自动生产线及其、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。

  3.高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)。工人的劳动强度大,劳动条件差,采用机械手操作,更具有现实意义,如汽车钢板弹簧淬火机械手,压铸机用浇铸机械手等。

  4.操作工具:用冲床机械手握持工具,在高温,粉尘或有害气体环境下进行自动化操作,可以使人脱离恶劣的劳动条件,并减轻劳动强度,提高劳动生产率和保证产品之类。如汽车车身等薄钢板的点焊工艺、自动喷漆或自动喷丸清砂工作等。

  5.进行特殊作业:在现代科学技术中,原子能的应用,海底资源的开发,星际探索等等都已成为人们所熟悉。但放射性辐射,或海底、宇宙等环境,常常是人体不能直接接触或难以接近的,采用遥控机械手代替人们进行这种作业,既能完成这些特殊作业,又能长时间地安全地进行工作,成为人类向新的自然领域进军的一种有效手段。

冲床机械手

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