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冲压机械手要获得较高的位置精度,在结构上需注意哪些?

  工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用冲压机械手是有效的。冲压机械手是应用于冲床替代人工进行工作的机械手,实践证明,冲压机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。

自动拆剁机 (9).1.jpg

  冲压机械手要获得较高的位置精度,除采用先进的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:

  1.合理选择冲床机械手的坐标形式。

  2.加设定位装置和行程检测机构。

  3.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

  冲压机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。



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