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助力冲床机械手有哪些

  随着工业自动化技术的进步,冲压机械手应用领域变得更加广泛,从传统的汽车制造业向电子电器、食品加工、冶金、化工等行业扩张,工业机器人的发展成为自动化生产时代到来的助力。

  冲床上使用各式各样的助力机械手,从两轴到六轴冲压助力机械手与工业机器人,首先使用的机械手是自动上料助力机械手,这里可以使用两轴的冲床机械手,从堆垛机上把放置码好的板材,通过冲压助力机械手抓取板材放置冲床模具内,放入后收回机械手原点的位置,当冲床回升到上面死点的位置,下一道工序的工业机器人或多关节的助力机械手,把模具的成型冲压件取出放入下一道工序。到最后通过一系列码垛动作,完成对成型部件码垛好或放置到指定的物料架上。助力冲床机械手有哪些?

助力冲床机械手

  三轴冲压助力机械手即多工位机械手,用于连续模的冲床使用,送料机自动化送料机或堆垛送料机,送料机把板材送到模具前工程位置,三轴冲压机械手利用XYZ坐标动作,机械夹手移动到板材位置夹起冲压板材,然后放入连续模的第一道冲压成型位置加工,冲压成型后冲床上升时,机械手进入夹起模具内冲压的组件放入下一道工序,依次类推到最后。

  四轴机械手这几年应用比较广泛的冲冲床机械手,用来代替人工的多关助力机械手,6关节的工业机器人是市面上最多的助力机械手,因为关节多,灵活好,所以应用场所非常之广泛,可以完成模拟人手来完成相应的机械动作。



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