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医用咽拭子采样机器人研发取得阶段性进展

近期,新型智能化咽拭子采样机器人系统研发完成,此机器人系统由中国工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所联合发起,并且在首期临床试验中实现对受试者的有效采样,可以有效实现无人接触。且采样力度均匀,此次研究已取得阶段性进展。

新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力,并具备与咽部组织接触力感知能力,双目内窥镜提供高清的3D解剖场景,WIA-FA工业无线网络保障控制指令的实时可靠传输,力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感。

该机器人系统2月28日在广州呼吸健康研究院开始受试者的检测,至今已开展首期20例受试者的临床试验,采集样本80份。细胞学检测结果显示机器人咽拭子采样可以达到较高的质量,一次成功率大于95%,能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样且采样力度均匀,受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人,可避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。(信息摘自网上)

综合看来,未来智能化的机器人将带来一场新的技术革命,随之而来的将是更多的企业加入到智能化机器人产业化队伍中,越来越的行业会进行自动化改造。我司主要产品上料机械手、搬运机械手、焊接机械手、二次元机械手等,广泛应用于五金拉伸冲压行业、手机IT行业、家电器行业、军用用品等,欢迎前来咨询:www.dgkino.com.



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