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琪诺常用冲压机械手类型

  在各种工业生产领域当中,冲压机械手在生产活动中具有容易操作、自动化高、安全、节省人工等等多种作用,其中最常见、使用量最大的冲压机械手有:水平多关节机械手,连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

冲压机械手

  1、水平多关节机械手,水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

  2、连杆机械手,之所以称其为连杆,是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”,所以在一条线体上其主动电机只有两个,这使它的成本大大降低。

  3、模内机械手,模内机械手多用于单台冲床,其安装在模具内侧,也要求冲床喉口深度大。

  4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局,它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持,不占用冲床开模高度,冲床滑块行程可以大大减小,大大缩短了单次冲压料的时间,所以二次元最适合高速冲压。

  5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴,以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。

  东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备,适用行业包括:五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等,具体请咨询www.dgkino.com.



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