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冲床机械手取不出产品的原因及其解决方法

  冲床自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多种多样的冲压加工方法。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工,普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次,高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上,而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。

冲床机械手图片

  1、如一模四穴,其中三个都能取出,只有一个,并且固定的那一个。这就好办了,首先确认运转后,看取出位置是否正确,或者手取容不容易。一般位置对都能取出来,那就是手取不容易,这时就要考虑下臂的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

  2、整体全部取出还报警,并且固定稳定取出,这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了,这时你的赶紧提高检测压力,不然取不出容易压模的。

  3、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开,用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少,如果在正常范围,那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去,那就是哪里的气管漏气了。

  4、位置正确但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了,有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去,需要更换新的吸盘。

  5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

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