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如何处理三次元机械手出现的故障

  三次元机械手,取代了很多工作中的人类劳动,让其性能得到了非常深度的认可;对提高工业生产的效率,减少工人的工伤率大大做出了贡献,那么对于这样一种高度自动的设备而言,如果出现了故障该怎么办呢?

  如果出现了故障或者程序上的混乱之后,首先不要慌,也不要着急,因为这样是没用的。我们第一要做的就是先找出出现问题的原因所在。

三次元机械手

  一般会出现以下故障:

  1、三次元机械手抓料不到位,它是由空气吸气抓取工件。首先一个架子固定吸气口,抓不到工件是吸气口没有对准工件,调整固定位置即可解决问题。

  2、掉料,这个是因为工件太重或者三次元机械手吸力太小。一般解决办法就是调大吸力,或者吸力达到最大还是不能够抓取工件,检查是否漏气或者就要更换更大型号的三次元机械手。

  3、三次元冲床机械手超出行程极限,这个问题比较好解决,手动复位就可以。如果手动复位不行就可能是传感器坏了。这个要请专业工程师进行更换。

  首先三次元机械手是由实施元件,传感器,控制器等构成,当三次元机械手不工作时或者工作异常,估计是元器件坏了或者老化了。这时最开始就要检查电源,气源,液压源,传感器,继电器,压力控制阀是否正常。如果出现这些问题,就需要工程师来解决。

  在此东莞琪诺设备厂家提醒大家,机械手出现问题不要着急,先自行检查一遍,检查不出来就联系厂家或者工程师咨询。但是机械是需要保养的,请大家定期按时进行保养哦!

  东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产五金冲压机械手,冲床机械手,二次元机械手,连杆机械手,三次元机械手,焊接机器人,上下料机械手,桁架机器人,多工位机械手等自动化设备,集设计、生产、销售和服务于一体,为企业提供优质的自动化改造方案,欢迎前来咨询:www.dgkino.com。



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