冲压机械手|冲床机械手|多关节机器人|二次元机械手|拉伸冲床机械手|搬运机器人|上下料机械手|自动化生产线|机械手生产厂家|工业机器人   

东莞市琪诺自动化设备有限公司

琪诺自动化
网站首页 > 新闻中心

冲床机械手的运行原理?

  冲床机械手能取代人在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,特别在重复性、危险性、节拍高的加工行业上使用广泛。常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。

  气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,最终实现机械手的动作要求。

冲床机械手图片

  气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。

  按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

  东莞市琪诺自动化设备有限公司在五金制品、汽车行业、摩托车行业、家电器行业、电饭锅行业、3C行业等加工领域应用广泛,主营产品有冲床机械手,冲压机械手,关节机器人,焊接机器人,连杆机械手,多工位传送机械手,上料机等自动化设备,欢迎前来咨询:www.dgkino.com.



标签:   冲床机械手 冲压机械手
Powered by MetInfo 5.3.15 ©2008-2020 www.metinfo.cn