三次元机械手的设计控制系统注意点

　　三次元机械手能够改善作业环境，减少安全隐患，实现人性化生产与管理，产量预期可控，交期稳定。三次元机械手能够取代工人劳动，为企业解决招工难的问题;

　　三次元机械手在控制系统的指挥下，机械手按照设定的程序完成各个动作，从而将冲床生产出的产品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。根据冲床的性能，三次元机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点：

　　(1) 应确保机械手的定位精度;

　　(2) 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足冲床冲压成型最短周期的要求，也要考虑是否会产生惯性冲击和振动。

　　(3) 三次元机械手应注意机械手与冲床的动作协调配合，确保机械手抓取制品离开模具后，冲床和机械手能够各自继续进行下一步动作，从而减少时间浪费。

　　三次元机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与冲床的协调工作关系，更是要依赖控制系统来完成。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

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