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冲压二次元机械手的控制要求

  在现代生产经历中,机械手被广泛的使用于自动生产流水线中,机械人的研制跟生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地完成跟机械化跟自动化的有机结合。冲压二次元机械手能够减轻企业对用工的依赖性,能够减低成本,提高企业生产效率。在适用二次元机械手时,我觉得我们还是有必要知道二次元机械手的控制要求,下面带大家来了解一下吧!

冲压二次元机械手

  冲压二次元机械手一个循环周期可分为8步。

  第一步是当工作台A上有工件出现时(可以由光电耦合器I0.3=ON检测到),机械手开始下降。当机械手下降到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到),机械手停止下降,第一步结束。

  第二步是机械手在最低位开始抓紧工件,约10秒钟(T101=ON)抓住、抓紧,第二步结束。

  第三步是机械手抓紧工件上升,当机械手上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到),机械手停止上升,第三步结束。

  第四步是机械手抓紧工件右移,当机械手右移到位时(可以由限位开关I0.7=ON检洲到),机械手停止右移,第四步结束。

  第五步是机械手在最右位开始下降,当机械手下降到工作台B到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到),机械手停止下降,第五步结束。

  第六步是机械手开始放松工件,所需时间大约10秒钟(T102-ON), 10秒钟之后工件放开,第六步结束。

  第七步是机械手开始上升,机械手上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到),停止上升,第七步结束。

  第八步是机械手在高位开始左移,当左移到位时(可以由限位开关I0.6=ON检侧到),机械手停止左移。第八步结束。

  东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手生产线,冲床机器人,二次元机械手,连杆机械手,多工位机械手,关节搬运机器人,焊接机器人等自动化设备,欢迎前来咨询:www.dgkino.com.



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