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Facebook与CMU联手打造机器人开源框架PyRobot

Facebook AI近期对机器人技术非常热衷,刚刚又开源了机器人框架PyRobot,该框架是与卡内基梅隆大学合作创建,可运行由Facebook的机器学习框架PyTorch训练的深度学习模型。Facebook希望PyRobot能加快机器人开发,通过共享代码,数据集和模型的通用API来发展机器人研究生态系统。PyRobot能够为人工智能研究人员降低入门门槛,使其在短时间内(几个小时)轻松设置并运行机器人,而无需浪费时间去考虑设备硬件、驱动程序、控制系统等。PyRobot目前支持Sawyer机器人和LoCoBot,这是一个用于Carnegie Mellon机器人自治课程的机器人。


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