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卡内基梅隆大学研发六只脚机器人,能翻山越岭

据IEEE Spectrum报道,近日,美国卡内基梅隆大学的“机器人设计与实验”课程中,一个名为ScienceParrot的学生团队推出了新版本的RHex,并将其命名为T-RHex,有着与霸王龙(Tyrannosaurus Rex)发音相同。RHex使用六条腿进行移动,相比较使用轮子或者轨道来讲,用更简化的机械设计,实现了更强的灵活性和适应性。除了能在平坦的地面上快速行走以外,RHex机器人还能爬楼梯、越过管线和大块岩石,甚至是站立起来。研究团队介绍,目前T-RHex可以在55度倾斜角的坡面上爬动,尾部的“尾巴”可以防止T-RHex往后倾斜。


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