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130KG 的机器人能拉动 3 吨的飞机

雷锋网消息,2019 年 5 月 23 日,意大利理工学院(Italian Institute of Technology ,以下简称 IIT)宣布了全新的、大规模升级的四足机器人 HyQReal。

IIT 大约是在2010年开始就在研究液压四足机器人,HyQReal 的前身 HyQ 首次亮相是在 IROS2011 上,此后 9 年时间里,HyQ 一直被用于持续研究。

其实,在机器人领域,9 年是一个相当漫长的时间;所以,相对于更近一代的(同时更具动态的)四足机器人,比如说 SpotMini,ANYmal 和 Cheetah 3,HyQ 已经显得有些过时。不过,经过了九年的打磨,HyQReal 变得坚固有力;由此,IIT 提供了一段视频,介绍了 HyQReal 的外观,并证明了它能够拉动重达 3 吨的飞机。

HyQReal 的研究负责人 Claudio Semini 在 ICRA 上做了一个研讨会,他在会上更详细地介绍了 HyQReal,而且还播放了一些简短的视频,展示了机器人小跑、反复躺下站起的动作。

在研讨会上,Claudio Semini 的幻灯片展现了机器人的所有参数:

  • 1.33 米长,90 厘米高;

  • 装载着液压系统和电池,重量有 130kg;

  • 有一个防滚笼和一个 Kevlar 制造的、材料为玻璃纤维和塑料的外壳;

  • 有专门定制的橡胶脚,可以在遇到困难时提供牵引力;

  • 装载着两台电脑,一台用于视觉,一台用于控制。

因为 HyQReal 上大多数制动器是被密封住的,所以它既防水,又防尘,还能够在被水喷洒或是被沙子覆盖的情况下继续移动。

除了自己研发的部分, IIT 还和 Moog 合作开发液压系统,使用集成的智能执行器,每个执行器都有一个 3d 打印的钛体,包含所有传感器、电子设备和流体路径。


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