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家庭辅助机器人来了

密歇根大学:新算法让机器人对复杂环境变得更加敏感

机器人感知是阻碍家用机器人实际应用的最大瓶颈之一。在环境结构比较有序的地方,机器人可以很快地完成建造汽车等任务。 然而,人类的生活环境是非结构化的,面对这种混乱环境,目前的机器人还不够智能。

密歇根大学的研究人员开发出一种算法,可以让机器人更快地感知周遭环境的变化,从而成为家庭辅助机器人。

他们将这种新算法称为“Pull Message Passing for Nonparametric Belief Propagation”。 通过这种算法,在仅仅10分钟内,机器人就可以得出对周围环境和方向的准确理解,而用以往的方法需要超过一个半小时。

研究人员表示,通过他们的算法,机器人可以正确地感知和使用抽屉,即便是抽屉被毯子盖住了一半、或是一半被拉开,或者机器人上的感应器被抽屉遮挡住。(以上文章摘自硅谷密探)

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