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Facebook:不会“犯错”的机器人,不是“聪明”的机器人

在人们意识当中,机器人按照开发者的意愿而做出指定的动作似乎是一件理所应当的事,而且,机器人完成任务还要做到精准、迅速。然而,Facbook 的研究人员却不走寻常路,他们有意让机器人“犯错误”,这到底是为什么呢?

“明知故犯”是“智”也

在 Facebook 位于硅谷的新实验室里,有一个叫作 Sawyer 的机器人(来自已经倒闭的 Rethink Robotics 公司),它红黑相间的手臂挥舞着,试图完成研究人员交给它的任务。

按照指令,Sawyer 的手臂应该移动到右边一处固定位置,然而,Sawyer 把手臂抬高,然后偏离轨道,错开了指定位置,重新回到了原点;研究人员只好将 Sawyer 重置,让它继续完成之前的任务。这一次,Sawyer 的手臂确实往右移了,但就在非常接近指定位置的时候,它再一次偏离了运动轨道,回到了起始位置。两次任务都失败了。

或许有人会觉得 Sawyer 的“顽劣”行为令人抓狂。但就像兔子为了躲避猎鹰而迂回前进一样,Sawyer 看似笨拙的行为实际上是一种特殊的聪明。

Facebook 认为,无论是对于机器人的开发,还是 AI 的开发来说,这种聪明都至关重要。

强化学习让机器人更“聪明”

一般来说,开发者会编程机器人,让他们通过这些设定好的指令来执行动作,不过从某种程度上来说,这种方式有点死板。

而我们人类在学习上则要聪明得多。因为,即使是婴儿也明白,物体从视野中消失并不代表从世界上消失;玩具球可以滚来滚去,沙发却不行;长大后,人们能够学习驾驶,而不是撞车。

这一切都要归功于人类大脑里建立起来的世界模型。

Facebook 首席 AI 科学家 Yann LeCun 表示:如果我们在悬崖边开车,方向盘只要往右转,汽车就会掉下去,所以,我们绝不会这样做。我们大脑里的世界模型会阻止我们自己做傻事。

Facebook 也在尝试为机器提供这种模式,Yann LeCun 补充道说,建立世界模型的系统是 AI 取得重大进展的下一个挑战。(以上摘自雷锋网)


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