冲床机械手的类型

　　冲床机械手一般分为两种类型，一种是单工位冲床机械手，另一种是多工位冲床机械手。

　　单工位冲床机械手，是指将冲压模具标准化，将多个工序置于一台大型压力机下生产，从而在机器内部进行材料传递的机械手，特别适合深拉深的小型零件。当然，其他形式的零件只需更改传递手指结构也可以实现。单工位冲床机械手，可以分为整体式和分体式两种结构。其中单工位整体式机械手结构紧凑，传递稳定，效率高，最高速度可达每分钟100次以上。但其要求模具配合度高，需要模具与机械手同步设计，并且需要采购专用或者改装压力机。

　　单工位分体式机械手可以说是整体式的简化板。分体式机械手采用伺服马达加丝杆驱动，最高速度一般可达每分钟50次。分体式机械手因为将横梁一分为二，从而对机模的要求比较低，只要保证模面高度一致，基本就可以实现，有些因为产品特性甚至可以只有一根横梁。在模具生产时，分体式机械手横梁是处于模具外面，等模具加工完成后，再往模内合拢。因此横梁有可能发生颤动，如何在保证不增加横梁重量和占用模内位置的情况下，尽量增加横梁的刚度是分体式机械手的关键。

　　多工位冲床机械手，是指将单个冲压机台串连成生产线，然后采用机械手将各机位的产品进行传递，从而使用机械手。

　　多工位冲床机械手同样可以分为整体式和分体式两种形式。分体式机械手在每个工位安装取料机械手、送料机械手和中间传动装置。三部分可以做成一个整体，也可各自独立。机械手含有上下和前后两个方向的动作，每个动作采用丝杆驱动，中间传动装置一般可采用皮带或者同步轮，当然也可只在中间设立一个中转台，但是这样必将造成时间的浪费，一般不推荐。分体式机械手拆装方便，并且可以根据模具实际状态进行调节，适用范围非常广，但是此种机械手速度较慢，一般只能做到一分钟6-8个。并且成本昂贵，单台成本均在十万左右。

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