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机械手有哪些控制系统?冲压机械手用什么控制系统好?

  随着自动化的发展,机械手(机器人)应用将更加普遍。而没有控制系统的机械手却是一堆废铁,机械手的发展势必与控制系统双驹并驰。

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冲压机械手控制系统

机器人控制系统分类

  冲压机械手控制系统可以从不同角度分类,如控制运动的方式不同,可为关节控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制;按轨迹控制方式的不同,可分为点位控制和连续轨迹控制;按速度控制方式的不同,可分为速度控制、加速度控制、力控制。

  PLC程序控制系统:给每个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。

  自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。

  人工智能系统:事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。因而本系统是一种自适应控制系统。

  而我们现在用的冲压机械手一般用PLC程序控制系统,可以实现客户不同的要求。根据工艺要求确定被控系统必须完成的动作,确定这些动作之间的关系及完成这些动作的顺序。


标签:   冲压机械手 工业机器人
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