冲床机械手怎样安装程序?

　　国内的机器人机械手整机制造的关键部件配套方面严重受制于人。不过，这一现状在改变着。冲床机械手由减速器、伺服电机、控制器、本体四大部件构成。冲床机械手的程序安装过程很重要，关乎到整机的运行状态，正确的安装冲压机械手臂才会尽可能的减少故障的产生，为维持后期的高精度运作提供良好的条件，这也是使用时必须掌握的技术要求。下面我们来具体讲讲吧!

冲床机械手安装程序：

　　1、上下气缸与安装板连接的地方不能锁死，否则上下气缸用不了多久就会被憋坏，正确的安装方法是要预留可以活动的空间;引拔气缸，回斜气缸同理。

　　2、侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。

　　注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况，且不能操作任何动作。

　　3、冲床机械手厂家分析，注意装置方向，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，且将抱具笔直装置。装置好后用气管从穿板接头处衔接。

　　4、当侧姿组笔直动作速度须改变，请调整侧姿笔直速度调节阀;当侧姿组水平动作速度须改变，请调整侧姿水平速度调节阀。顺时针旋转速度变慢，逆时针旋转速度变快。调整恰当后，请将锁紧螺帽锁紧。

　　冲床机械手一般都是厂家上门安装，客户在和冲床机械手厂家洽谈时，会谈好冲压机械手价格和安装方式以及售后服务。琪诺自动化的冲床机械手根据市场的需求不断的改进和完善，公司产品包括：冲床机械手、冲压机械手、四轴机械手、五轴机械手、二次元机械手、三次元机械手、冲床送料机、六关节机器人、四关节机器人、拉伸取料机械手臂、连杆机械手、多工位机械手等自动化设备，欢迎前来咨询。