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搬运机械手的特点

  机械手是最早出现的冲压机械手,也是最早出现的现代机器人,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,机械手能在有害环境下操作,还可以替代人做繁重的劳动。在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。

  在国内,工业机器人应用范围仍然持续增加,从应用领域分布看,搬运和上下料依然是首要领域,适用工业机器人的数量最多。搬运机械手采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

  搬运机械手其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。传送带上设有一个光点开关,监视工件到位与否。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。下面让我们一起来观看视频搬运机械手是如何的吧!

  琪诺自动化的搬运机械手可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。结构简单,维护非常方便。

 


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