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冲床机械手的主要工作形式

  近年来,我国的机器人机械手市场高速发展,随着企业的加紧布局以及用户需求的不断深化,产业发展的诸多挑战正日益显现。市场规模年平均增长率保持在30%以上,从事与机器人机械手相关业务的公司数达千家。

  冲压生产以其生产效率高,加工成本低和品质稳定等优点,在汽车、家电、电子等行业中占有重要的地位。冲压机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象,现代化冲压加工车间,常配冲床机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作,冲床冲压机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。

  

冲床机械手工作形式


冲床机械手的主要工作形式:

  零部件的冲压成形主要由上下料机构和冲床组成。但是冲床上下料操作具有一定的危险性且生产条件恶劣,所以在冲压生产线上冲床机械手起到重要性作用。冲床上下料机械手控制系统根据冲压工艺流程,控制机械手和送料转盘运动及协调,以完成对产品的上下料工作,稳定可靠且控制反应灵敏,程序维护成本低,适用于其他同类产品的冲压工艺要求。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料,工序接驳,实现无人化生产。

  在这个过程中,冲床冲压机械手按照预选程序自动完成几个规定的动作,实现物体的自动夹取和运送。冲压自动送料机械手每次送进带料的距离称为送料步距,送料步距可以根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。其节拍与冲床同步,连续生产,总体结构简单、紧凑,传动平稳,性能可靠,使用安全,操作方便,便于加工,装拆,调整,维护,制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。

  东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产冲压机械手,四轴机械手,冲床机械手,关节机器人,冲床上下料机械手,二次元三次元机械手,连杆机器人,多工位机械手等自动化设备,适用范围广泛,了解详情,欢迎咨询琪诺自动化www.dgkino.com

 

 


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