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六轴工业机械手的功能

  什么是六轴工业机械手,前面有介绍到:《什么是六轴工业机械手?六轴工业机械手的特点》这篇文章。

  六轴工业机械手的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

  

六轴机器人

 

  六轴工业机械手的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。

  冲压机械手面向的领域众多,其中应用最多的就是冲压行业和汽车行业。工业机器人可以协助企业实现机加工自动化生产线的搭建。有效的帮助企业节约生产成本,协助员工操作复杂的、危险的和重复性的工作,减轻员工的负担。提高生产效率。琪诺自动化的设备应用范围涉及:冲压行业、汽车行业、军事领域、家电具行业、锅内胆拉伸行业等。详情可浏览:www.dgkino.com

 

 


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