冲床自动化机械手设计的关键要点

　　随着工业4.0、“中国制造2025”等陆续出台支持，国内冲床机械手迅速发展，大力研制具有某种智能的冲床自动化机械手已经成为目前国内自动化主流方向。

　　那么，我们在研发设计冲床自动化机械手的时候，需要注意哪些关键点呢?

　　1、冲床自动化机械手要有适当的夹紧力，手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

　　2、冲床机械手指有足够的开闭范围。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

　　3、机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手臂处于腕部最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

　　4、冲床自动化机械手指应有一定的强度和刚度。

　　5、冲床机械手治具其他方面的要求: 对于夹紧机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此最常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。

　　以上就是冲床自动化机械手设计的关键要点。