四轴机械手的四轴是指什么？四轴机械手的功能及用途
四轴机械手是的四轴指的是四个可以运动的关节和方位，四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。琪诺自动化四轴机械手具有很强的刚性，能够胜任高速和高重复性的工作。
四轴冲压机器人采用四轴设计，进口高性能伺服电机马达驱动，其外形紧凑、体积小、重量轻，不断更新自主机器人控制系统，具有精度高，性能稳定，速度快，操作方便，占地面积小,关节灵活，运动速度快，定位准确，机身稳定，安全可靠，可实行产品超重负载。具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点，可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提高效率。
四轴机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，这个四轴机械手的功能。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
四轴机械手可以用在很多设备，有冲床生产线上、油压机生产线上、液压机生产线上以及压铸机生产线等等，在生产线上，五金制品应用最为广泛，有各种锅内胆、礼品盒、各种罐盖、汽车零配件上。
下面来看看四轴机械手在锅内胆上的应用视频：
四轴冲压机械手视频
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