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四轴机械手的四轴是指什么?四轴机械手的功能及用途

     四轴机械手是的四轴指的是四个可以运动的关节和方位,四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。琪诺自动化四轴机械手具有很强的刚性,能够胜任高速和高重复性的工作。


       四轴冲压机器人采用四轴设计,进口高性能伺服电机马达驱动,其外形紧凑、体积小、重量轻,不断更新自主机器人控制系统,具有精度高,性能稳定,速度快,操作方便,占地面积小,关节灵活,运动速度快,定位准确,机身稳定,安全可靠,可实行产品超重负载。具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点,可迅速提高冲压移动率,增加产能节省人工、提高效率。


       四轴机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等,这个四轴机械手的功能。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。


       四轴机械手可以用在很多设备,有冲床生产线上、油压机生产线上、液压机生产线上以及压铸机生产线等等,在生产线上,五金制品应用最为广泛,有各种锅内胆、礼品盒、各种罐盖、汽车零配件上。


       下面来看看四轴机械手在锅内胆上的应用视频:


 

四轴冲压机械手视频


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