冲压自动化机械手在电热水壶生产线上的应用

        亚·琪诺冲床机械手可用于电热水壶发热底盘的自动化拉伸作业，电热水壶的自动化拉伸冲床生产线中的工序一般为：一道拉伸，二道拉伸等，通过冲床机械手对工件进行传递，一机可实现垛料、分料、双张检测、抹油、二次定位、送料等工序。亚·琪诺冲压自动化机械手可以有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对自动冲床机械手生产造成不好的影响，高自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

        一般来说，拉伸模具是属于五金冲压模具范畴，冲压模具包括“落料模”（含冲裁模），“折弯模”，“成型模”（包括“冷挤压”和“热挤压”）和“拉伸模”（包括“深拉伸”）。 拉伸模与折弯模大不同是材料的变形不同，一般折弯模是弯曲作用的单应力引起的变形。而自动冲床机械手拉伸模可能是三向应力作用。 浅拉伸可能一两次拉伸即可成形，因此，可以与落料模设计成“落料——拉伸——成形”的复合模具。 一般拉伸比较大，形状复杂的，不适合设计成复合模。