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国内为什么没有大范围普及工业机器人

        产业升级和转型这几个词,到现在国家在中央层面已经说了十多年了,但是要说真正让人感觉产业升级和转型迫在眉睫,也就是这几年。虽然十几二十年一直以来中国的劳动力成本都在持续上升,但是自从08年后的四万亿鸡血以及之后的通货膨胀指数飙升,劳动力成本和其它各项成本的突然飙升,才让企业家深刻体会到人工的昂贵以及这种人工的制造业不可持续。


        所以,这一两年产业升级以及自动化,也就是国家提出的“两化”————信息化和自动化,这已经上升到了国家战略,中央层面高度重视,已经在开始着手顶层设计,既然是顶层设计,那么当然国家是大力支持和扶持的,也在对很多进行自动化改造升级的企业进行补贴。财政方面,银行贷款也优先这类型企业,也就是所谓的先进产业,所以,在国家层面,是大力鼓励发展和大规模应用的,而题主问为什么不进行大规模推广应用,我想说,这不是国家不支持的原因,而是中国制造业的问题,导致有心而无力。


        既然国家鼓励和补贴,那为什么在国内没见大范围应用和推广倒是机器人公司大把呢?首先,冲压机械手产业正是国家鼓励的优先扶持和发展的先进产业,各方面政策优惠都好,加上国内外资本的青睐,这类企业自然就多。其次,过去中国的制造业大部分属于低端制造业和劳动力密集型的,这也就是说,中国工厂虽然多,员工上千上几万大工厂也很多,但是真正盈利高的不多,大部分工厂看似很大很多员工,但只不过都是在低价走量,勉强生存罢了,比如服装鞋帽企业,动辄几千员工,其实一件衣服一双鞋也就赚几块钱而已,有些还没有。那么如此低利润的产品何以容得下这昂贵的工业机器人?


        工业自动化的难度和设备成本,前面已经有人提到了,此处我详细说说:

        一、制造业要自动化确实不是你上一个工业机械手就解决的,因为工业机器人是没有感情的,没有思维和思考能力的,一切都是按照程序走的,这就意味着你要提前编好程序,告诉机器人怎么走怎么做,我什么东西放在哪,要移动到哪里,而且还要在规定时间执行相应命令,必须有个重要的配套设备————夹具,夹具是固定产品位置的,一般在设置好的位置上,然后把该位置通过程序告诉机器人。


        二、机器人没有任何情感,那怎么让它有感觉,那就使用传感器,让机器人感知温度和位置等信息,感觉有了,就像人的神经,感觉到了,也要有反馈和修正回路吧,这一条“执行神经”关系到伺服电机、控制系统、编程软件、传感器等软硬件。这写环节都需要技术员。


        三、机器人的代表就是机械手,机械手有六个自由度,自由度越大越灵活,就像人的手被捆绑了限制自由性,灵活度降低,拿不到放不到某个位置上的东西。


        四、一条使用机器人的自动化产品线涉及到操作它的产业工人、指挥它的工程师和编程师、工装夹具、维护它的售后技术员。


        综合上述四点,先从软硬件上看,国内目前没有稳定性和精度高的伺服电机,在机器人上使用的诸如传感器等元件上,国内的技术还没达到一定的水平。目前使用较多的是日本的产品,使用进口配件的机器人的价格会有所偏高。再者中国虽有职业学校和高等院校培养技术人员,但能真正能独立设计夹具和编写机器人程序的略少,意味着使用这类产业工人成本较高。另外,目前世界上自由度最高的六自由度机器手(六轴机械手或六关节水平机械手),自由度越高,技术难度越大,价格高。





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