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冲压机械手的常用构造

        伴随着冲压机械手被大力推广,工业机器人产业发展迅猛,得到了众多制造业的支持。四轴冲压机器人的核心配件采用进口高端产品,运行高速稳定,精确,耐磨损,使用寿命长。


        在冲压机械手进行反转运动的时候,冲床机械手要完成手臂180°的反转运动,完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。冲床机械手为了规划出合理的运动组织,就要综合思考,剖析。机身承载着手臂,做反转,升降运动,是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种:

        1、冲压机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长,花键轴的变形对反转精度的影响较大。


        2、冲床机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆,内部导向,构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降,运动部件较大。


        3、活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成:齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转,从而使手臂摆布摇摆。










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