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桁架机械手和关节机器人在冲床中的应用比较

 桁架机械手和关节机器人在冲床中,它们分别在布局、人机协助、效率和成本方面进行比较。

1、布局方面

  桁架机械手普遍架设在机床的上方,轨迹单一,占地面积小。

  关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局),为保证安全需对整个加工单元进行一个全方位的防护,而倒挂行走机器人由于成本太高,系统复杂稳定性低很少投入实际应用,我们不做重点讨论。

2、成本方面

  单价,管理维护成本桁架机械手普遍低于关节机器人。

3、效率(开机率)

  桁架机械手由于人机协作性较好,抽检,补刀都可以低门槛实现。

  关节机器人上下料。整个生产过程无人化,对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸,是否需要刀补,补刀的尺寸,只能通过测量输出端的产品尺寸来确定推测,若这一尺寸有几把刀参与,对生产管理挑战较大,系统集成要求较高。

4、人机协作方面

  桁架机械手生产线工人可以时时监测加工过程,问题排除迅速,抽检方便,人机协作较好。

  由于关节机器人的运动轨迹不可预见性,生产单元完全封闭在实际生产过程中工人没法参与,生产过程中对单元中的料仓,生产设备,机器人进行一系列的监控管理,系统庞大复杂成本高。

 



标签:   桁架机械手 关节机器人
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