冲压机械手|冲床机械手|多关节机器人|二次元机械手|拉伸冲床机械手|搬运机器人|上下料机械手|自动化生产线|机械手生产厂家|工业机器人    

东莞市琪诺自动化设备有限公司

琪诺自动化
网站首页 > 新闻中心 > 业界资讯

SCARA冲压机械手介绍

        SCARA冲压机械手有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。SCARA系统在x,y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;

        SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。

        如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性,第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同,制造成相应多种不同的形态,并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状,决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

        SCARA机器人可以被制造成各种大小,最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间,此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。

        东莞市琪诺自动化设备有限公司SCARA冲压机械手汽车镜面/玻璃装配、灯泡装配、通讯产品装配、pc板检测等行业装配。更多咨询:www.dgkino.com。


scara.jpg


标签:   SCARA机器人 冲压机械手
Powered by MetInfo 5.3.15 ©2008-2019 www.metinfo.cn